Wasser, Salz, Zucker und Olivenöl in einem Topf zum Kochen bringen.
Das Mehl hinzufügen und kräftig rühren, bis sich der Teig als Ball vom Topfboden löst. Den Teig abkühlen lassen.
Den Teig in einen Spritzbeutel mit großer Sterntülle füllen.
In einer tiefen Pfanne ausreichend Öl erhitzen. Die Churros direkt ins heiße Öl spritzen und goldbraun frittieren.
Die fertigen Churros auf Küchenpapier abtropfen lassen und noch warm in der Zucker-Zimt-Mischung wälzen.
Mit Schokoladensauce oder pur servieren.