Marinade zubereiten: Olivenöl mit Knoblauch, Sojasauce (oder Worcestershire-Sauce), Salz, Pfeffer und weiteren Gewürzen in einer großen Schüssel vermischen.
Champignons marinieren: Die Champignons in die Marinade geben und gut durchmischen, sodass alle Pilze bedeckt sind. Mindestens 30 Minuten ziehen lassen, idealerweise über Nacht im Kühlschrank.
Braten: Die Champignons aus der Marinade nehmen und in einer Grillpfanne oder auf dem Grill bei mittlerer Hitze von allen Seiten anbraten, bis sie goldbraun und weich sind.
Servieren: Die fertigen Champignons heiß servieren, garniert mit frischen Kräutern oder weiteren Gewürzen nach Geschmack.